--- title: "Qué ver en Navarra en una semana" description: "Ruta de una semana en coche por Navarra, de las Bardenas Reales al valle de Baztán, con Olite, Pamplona, el Urederra y la Foz de Lumbier." url: https://losapuntesdelviajero.com/que-ver-en-navarra/ date: 2026-11-04 modified: 2026-10-30 author: "Pruden Rodríguez" image: https://losapuntesdelviajero.com/wp-content/uploads/2026/10/olite-palacio-real-acceso-cerezo.jpg categories: ["Navarra"] type: post lang: es --- # Qué ver en Navarra en una semana **Navarra se recorre muy bien en coche en una semana**, porque en pocas horas pasas del desierto de las **Bardenas Reales** a los valles verdes del **Pirineo**. Lo imprescindible es el Palacio Real de **Olite**, **Pamplona**, el **Nacedero del Urederra**, la **Foz de Lumbier** con Javier y Leire, los pueblos del Camino de Santiago y el valle de **Baztán**. Aquí tienes nuestra ruta día a día, con los lugares que nos quedaron pendientes. Pasamos la **Semana Santa de 2026 recorriendo Navarra en coche**, desde Barcelona, con nuestro hijo de cuatro años. Hicimos tres bases (Arguedas, Pamplona y Burlada) para no cambiar de alojamiento cada noche y tuvimos de todo, desde días de sol hasta lluvia en el norte. **Navarra nos encantó**, por la variedad de paisajes y porque había turismo en todas partes, pero nunca agobiante. ![Palacio Real de Olite con un cerezo en flor](https://losapuntesdelviajero.com/wp-content/uploads/2026/10/olite-palacio-real-acceso-cerezo.jpg)*El Palacio Real de Olite, una de las visitas imprescindibles.* Índice de contenidos - [Ruta por Navarra en una semana](#Ruta_por_Navarra_en_una_semana) - [Mapa de la ruta por Navarra](#Mapa_de_la_ruta_por_Navarra) - [Día 1. Bardenas Reales y Tudela](#Dia_1_Bardenas_Reales_y_Tudela) - [Bardenas Reales](#Bardenas_Reales) - [Tudela](#Tudela) - [Día 2. Olite y Pamplona](#Dia_2_Olite_y_Pamplona) - [Olite](#Olite) - [Pamplona](#Pamplona) - [Día 3. El Camino de Santiago y el Urederra](#Dia_3_El_Camino_de_Santiago_y_el_Urederra) - [Santa María de Eunate](#Santa_Maria_de_Eunate) - [Puente la Reina](#Puente_la_Reina) - [Nacedero del Urederra](#Nacedero_del_Urederra) - [Estella](#Estella) - [Día 4. Lekunberri, Mendukilo y el Plazaola](#Dia_4_Lekunberri_Mendukilo_y_el_Plazaola) - [Cueva de Mendukilo](#Cueva_de_Mendukilo) - [Vía verde del Plazaola](#Via_verde_del_Plazaola) - [Día 5. Javier, la Foz de Lumbier y Leire](#Dia_5_Javier_la_Foz_de_Lumbier_y_Leire) - [Día 6. Del Esteribar al valle de Baztán](#Dia_6_Del_Esteribar_al_valle_de_Baztan) - [Embalse y fábrica de municiones de Eugi](#Embalse_y_fabrica_de_municiones_de_Eugi) - [Puerto de Artesiaga](#Puerto_de_Artesiaga) - [Elizondo](#Elizondo) - [Cuevas de Urdax](#Cuevas_de_Urdax) - [Amaiur](#Amaiur) - [Otros lugares de Navarra que nos quedaron pendientes](#Otros_lugares_de_Navarra_que_nos_quedaron_pendientes) - [Dónde dormir en Navarra](#Donde_dormir_en_Navarra) - [Consejos para recorrer Navarra](#Consejos_para_recorrer_Navarra) - [Nuestro veredicto](#Nuestro_veredicto) - [Preguntas frecuentes sobre Navarra](#Preguntas_frecuentes_sobre_Navarra) - [¿Cuántos días hacen falta para ver Navarra?](#Cuantos_dias_hacen_falta_para_ver_Navarra) - [¿Qué es lo imprescindible de Navarra?](#Que_es_lo_imprescindible_de_Navarra) - [¿Dónde alojarse para recorrer Navarra?](#Donde_alojarse_para_recorrer_Navarra) - [¿Qué ver en Navarra con niños?](#Que_ver_en_Navarra_con_ninos) - [¿Cuál es la mejor época para visitar Navarra?](#Cual_es_la_mejor_epoca_para_visitar_Navarra) ## Ruta por Navarra en una semana | Día | Qué vimos | Dormimos en | | --- | --- | --- | | 1 | Bardenas Reales y Tudela | Arguedas | | 2 | Olite y Pamplona | Pamplona | | 3 | Santa María de Eunate, Puente la Reina, Nacedero del Urederra y Estella | Pamplona | | 4 | Lekunberri, cueva de Mendukilo y vía verde del Plazaola | Pamplona | | 5 | Castillo de Javier, Foz de Lumbier y monasterio de Leire | Burlada (Pamplona) | | 6 | Embalse y fábrica de municiones de Eugi, puerto de Artesiaga, Elizondo, cuevas de Urdax y Amaiur | Burlada (Pamplona) | **El orden de sur a norte funciona muy bien** si llegas desde el este o desde el sur. Si vienes del País Vasco o de Francia, puedes hacerla al revés. ### Mapa de la ruta por Navarra **En este mapa de Navarra tienes todas las paradas de la ruta**, numeradas y con un color para cada día. Así se ve de un vistazo cómo se reparte el viaje entre el sur, la zona de Pamplona y el Pirineo. Pincha en el mapa para verlo en grande. ![Mapa de Navarra con la ruta de una semana por días: Bardenas Reales, Tudela, Olite, Pamplona, Eunate, Puente la Reina, Urederra, Estella, Lekunberri, Mendukilo, Javier, Foz de Lumbier, Leire, Eugi, Elizondo, Amaiur y Urdax](https://losapuntesdelviajero.com/wp-content/uploads/2026/10/mapa-ruta-navarra-una-semana.jpg) *Mapa de la ruta por Navarra en una semana. Elaborado por Los apuntes del viajero sobre OpenStreetMap* ## Día 1. Bardenas Reales y Tudela ### Bardenas Reales **Las Bardenas Reales son un desierto de arcillas y yesos** que parece de otro planeta. Se recorren en coche por una pista de unos 25 km alrededor de la Bardena Blanca, parando en miradores y en **Castildetierra**, su formación más famosa. Nos recordó a los parques nacionales de Estados Unidos. Lo contamos con detalle en nuestra guía para [recorrer las Bardenas Reales en coche](https://losapuntesdelviajero.com/bardenas-reales-en-coche/). ![Castildetierra en las Bardenas Reales](https://losapuntesdelviajero.com/wp-content/uploads/2026/10/castildetierra-bardenas-reales.jpg)*Castildetierra, el símbolo de las Bardenas.* ### Tudela **Tudela, la capital de la Ribera, merece una parada** de un par de horas. Lo imprescindible es la **catedral**, levantada desde 1180 sobre la antigua mezquita mayor, con la portada del Juicio y un claustro románico precioso, al que se entra desde el Museo de Tudela. Muy cerca está la **plaza de los Fueros**, del siglo XVII, con su quiosco y sus balcones, el centro de la vida de la ciudad. ## Día 2. Olite y Pamplona ### Olite **El Palacio Real de Olite es, para nosotros, uno de los castillos más bonitos de España.** Mandado construir por Carlos III el Noble a principios del siglo XV, se recorre subiendo a sus torres de tejados cónicos y paseando por sus jardines. El pueblo, con la iglesia de Santa María la Real y la plaza de Carlos III, completa una mañana perfecta. Te contamos todo en nuestro artículo sobre [qué ver en Olite](https://losapuntesdelviajero.com/que-ver-en-olite/). ### Pamplona **Habíamos estado en Pamplona varias veces en San Fermín. En familia nos pareció otra ciudad.** En una tarde vimos la plaza del Castillo, el Ayuntamiento, la calle Estafeta, la catedral con su claustro gótico, las murallas y el antiguo Palacio de los Reyes de Navarra. En la oficina de turismo nos dieron un juego gratuito para recorrer el casco antiguo en familia que estuvo muy chulo. Lo tienes todo en [qué ver en Pamplona](https://losapuntesdelviajero.com/que-ver-en-pamplona/). ![Ayuntamiento de Pamplona](https://losapuntesdelviajero.com/wp-content/uploads/2026/10/pamplona-ayuntamiento.jpg)*El Ayuntamiento de Pamplona.* ## Día 3. El Camino de Santiago y el Urederra ### Santa María de Eunate **Eunate es una pequeña iglesia románica de planta octogonal**, rodeada por una arquería de 33 arcos, en medio del campo junto a Muruzábal. Es del siglo XII y es coqueta, perfecta para una parada rápida. Nosotros casi no coincidimos con nadie. La entrada cuesta 2 € y cierra en invierno, así que conviene mirar el horario antes. ### Puente la Reina **En Puente la Reina se unen las dos ramas del Camino Francés** y su puente románico del siglo XI sobre el río Arga es uno de los más bonitos del Camino. Nos pilló lloviendo, pero el puente y la calle Mayor, por la que pasan los peregrinos, justifican de sobra la parada. ### Nacedero del Urederra **El Urederra fue una de las excursiones más bonitas del viaje.** Es una ruta a pie de 6,2 km junto a un río de pozas turquesas y cascadas, entre hayas, que hay que reservar en la web oficial. Llovía un poco y lo recorrimos prácticamente solos. Lo explicamos paso a paso en nuestra guía del [Nacedero del Urederra](https://losapuntesdelviajero.com/nacedero-urederra/). ![Cascada del río Urederra entre el bosque](https://losapuntesdelviajero.com/wp-content/uploads/2026/10/nacedero-urederra-cascada.jpg)*La cascada principal del Urederra.* ### Estella **Estella nos gustó mucho al final del día**, con el sol saliendo tras la lluvia. Tiene el río Ega, callecitas medievales, puentes muy fotogénicos y edificios religiosos muy notables, como San Pedro de la Rúa y la portada de San Miguel. Frente a San Pedro está el **Palacio de los Reyes de Navarra**, del siglo XII, uno de los pocos ejemplos de arquitectura civil románica, que hoy alberga un museo gratuito. ## Día 4. Lekunberri, Mendukilo y el Plazaola **Lekunberri es un buen plan para un día de lluvia**, como nos tocó a nosotros. Empezamos con un café en la antigua estación del tren del Plazaola, que hoy alberga la oficina de turismo y una cantina, **KANTINA**, un sitio muy original que nos sorprendió para bien. ### Cueva de Mendukilo **Mendukilo es una cueva impresionante, muy cerca de Pamplona.** La visita es guiada y recorre unos 540 metros por pasarelas, con salas llenas de estalactitas y una última sala de 60 metros a la que llaman la morada del dragón. Dentro hay entre 8 y 9 grados, así que conviene llevar algo de abrigo. Los adultos pagan 9 € y se recomienda reservar. ### Vía verde del Plazaola **Después de comer recorrimos un tramito de la vía verde del Plazaola**, el antiguo tren que unía Pamplona y San Sebastián, junto al río. Llovía bastante, pero nos pareció preciosa y tiene pinta de ser un plan estupendo para un día entero, a pie o en bici. Es célebre por sus túneles, entre ellos el de Uitzi, de 2,7 km. **Para comer, en Lekunberri conviene reservar en festivos**, porque estaba todo lleno. Nosotros tuvimos suerte y encontramos mesa en **Lekuonberri Taberna**, con platos contundentes y muy buenos a un precio razonable. ## Día 5. Javier, la Foz de Lumbier y Leire **En el este de Navarra hay tres visitas muy cercanas entre sí** que se combinan en un día. El **castillo de Javier**, cuna de San Francisco Javier, es muy bonito y tiene un museo interesante. La **Foz de Lumbier** es un cañón del río Irati que se recorre por una antigua vía de tren, con túneles excavados en la roca y buitres sobre las paredes. Y el **monasterio de Leire**, con su cripta románica y vistas al embalse de Yesa, es el mejor final del día. Lo contamos todo en nuestra ruta por la [Foz de Lumbier, Leire y Javier](https://losapuntesdelviajero.com/foz-de-lumbier-leire-javier/). ![El río Irati entre las paredes de roca de la Foz de Lumbier](https://losapuntesdelviajero.com/wp-content/uploads/2026/10/foz-de-lumbier-desde-arriba.jpg)*El río Irati entre las paredes de la Foz de Lumbier.* ## Día 6. Del Esteribar al valle de Baztán ### Embalse y fábrica de municiones de Eugi **De camino al norte paramos en el embalse de Eugi** y, unos kilómetros más arriba, en las ruinas de la **Real Fábrica de Municiones**, en medio de un bosque junto al río Arga. Funcionó en el siglo XVIII, con sus casas, su escuela y su iglesia, hasta que la destruyeron las tropas francesas en 1794. Es un sitio muy peculiar y merece la parada si no te desvías mucho. ### Puerto de Artesiaga **La carretera sigue hasta el puerto de Artesiaga**, a 984 metros, entre prados y montañas, antes de bajar hacia Baztán. Nosotros paramos a comer de pícnic junto al río, al otro lado del puerto, un plan muy recomendable si hace buen tiempo. ### Elizondo **Elizondo, la capital del valle de Baztán, es un pueblo muy agradable** para dar un paseo junto al río, cruzar el puente y ver sus casonas de piedra, muchas construidas con el dinero de los emigrantes que volvieron de América. Es además el escenario de la Trilogía del Baztán. Si te alojas en Pamplona y no quieres coger el coche, hay una [excursión al valle del Baztán y las cuevas de Zugarramurdi](https://www.civitatis.com/es/pamplona/excursion-valle-baztan/?aid=1003&cmp=navarra_baztan). ### Cuevas de Urdax **Las cuevas de Urdax, junto a la frontera francesa, merecen la pena tanto por la cueva como por el camino**, con pueblos de montaña y paisajes muy verdes. La visita guiada dura unos 40 minutos y no se pueden hacer fotos salvo en la última sala. Los adultos pagan 8 € y cierran los lunes. **Si dudas entre Mendukilo y Urdax**, las dos son muy chulas. Mendukilo queda más cerca de Pamplona y es más práctica, mientras que Urdax compensa si vas a recorrer el norte. ### Amaiur **Amaiur no estaba en nuestro plan y fue una sorpresa preciosa.** Es un pueblo precioso en medio de montañas, que se entra por un portal de piedra y tiene calles con casas blasonadas. Merece mucho la pena subir al **castillo**, el último que resistió en la conquista de Navarra en 1522, por las vistas sobre el valle. La entrada al recinto cuesta 2,50 €. Nosotros lo vimos al atardecer, con una luz preciosa. ## Otros lugares de Navarra que nos quedaron pendientes **En una semana no da tiempo a todo.** Estos sitios merecen un hueco en tu ruta aunque nosotros no los visitamos en este viaje: - **Selva de Irati.** Uno de los hayedos-abetales más extensos y mejor conservados de Europa, en el Pirineo. Se accede por Ochagavía o por Orbaizeta. Si no quieres conducir, hay una [excursión a la Selva de Irati y Ochagavía](https://www.civitatis.com/es/pamplona/excursion-selva-irati-ochagavia/?aid=1003&cmp=navarra_irati) desde Pamplona. - **Foz de Arbayún.** Un cañón de casi 6 km con paredes de hasta 400 metros, que se ve desde un mirador junto a la carretera, cerca de Lumbier. - **Ujué.** Un pueblo medieval en lo alto de un cerro, con una iglesia-fortaleza y famoso por sus migas de pastor, a unos 20 km de Olite. - **San Miguel de Aralar.** Un santuario románico a 1.234 metros de altitud, con un retablo de esmaltes del siglo XII y unas vistas enormes. - **Cascada de Xorroxin.** Una cascada en un paseo de unas dos horas desde Erratzu, en Baztán. En verano hay que reservar el aparcamiento. - **Zugarramurdi.** Sí estuvimos en un viaje anterior; te lo contamos en [las cuevas de Zugarramurdi y el Museo de las Brujas](https://losapuntesdelviajero.com/cuevas-zugarramurdi-museo-brujas/). **Si cruzas a Francia desde el valle de Salazar**, muy cerca están las [gargantas de Kakueta y la pasarela de Holzarte](https://losapuntesdelviajero.com/gargantas-de-kakueta-y-pasarela-de-holzarte-francia/), dos de los paisajes más espectaculares del Pirineo vasco francés. ## Dónde dormir en Navarra **Lo más cómodo es tener dos o tres bases** y hacer excursiones de un día. Nosotros dormimos primero en el Apartamento Castillo de Arguedas, a un paso de las Bardenas, muy agradable y tranquilo. Luego estuvimos en el [Hotel Zenit Pamplona](https://www.booking.com/hotel/es/zenit-pamplona.html?aid=371025&label=navarra_pilar), a las afueras y con aparcamiento gratis. Los últimos días cambiamos a un hotel de Burlada, pegado a Pamplona. **El alojamiento fue lo más complicado del viaje.** Aunque no había mucho turismo, en Semana Santa la oferta era escasa y cara, así que conviene reservar con mucha antelación. Puedes mirar los [alojamientos de Pamplona](https://www.booking.com/city/es/pamplona.es.html?aid=371025&label=navarra_pilar), los [de Tudela](https://www.booking.com/city/es/tudela.es.html?aid=371025&label=navarra_pilar) o los [de Estella](https://www.booking.com/city/es/estella.es.html?aid=371025&label=navarra_pilar) en Booking. ## Consejos para recorrer Navarra - **Ve en coche.** Las distancias son cortas, pero muchos sitios no tienen transporte público cómodo. - **Reserva lo que haya que reservar.** El Nacedero del Urederra exige reserva todo el año, y Mendukilo y Urdax la recomiendan. - **Mira los horarios antes.** Muchas visitas cierran los lunes o en invierno, como Eunate o las cuevas de Urdax. - **Prepárate para cualquier tiempo.** En una misma semana tuvimos sol en el sur y lluvia en el norte. - **Con niños es un destino estupendo**, con castillos, cuevas, rutas fáciles y espacio para correr. ## Nuestro veredicto **Navarra es uno de los destinos más completos de España para una semana en coche.** En pocos días pasas por un desierto, castillos de cuento, pueblos del Camino de Santiago, ríos turquesas, cuevas y los valles verdes del Pirineo. Es un destino que recomendamos mucho, también con niños. ## Preguntas frecuentes sobre Navarra ### ¿Cuántos días hacen falta para ver Navarra? Con una semana se ve lo esencial: las Bardenas, Olite, Pamplona, el Urederra, la Foz de Lumbier y el valle de Baztán. Con menos días conviene elegir una zona. ### ¿Qué es lo imprescindible de Navarra? El Palacio Real de Olite, Pamplona, las Bardenas Reales, el Nacedero del Urederra, la Foz de Lumbier y el valle de Baztán. Si tienes tiempo, la Selva de Irati. ### ¿Dónde alojarse para recorrer Navarra? Pamplona es la mejor base por su posición central. Para el sur, Tudela o Arguedas quedan junto a las Bardenas. ### ¿Qué ver en Navarra con niños? Las Bardenas Reales en coche, el Palacio Real de Olite, la Foz de Lumbier por la vía verde, la cueva de Mendukilo y el juego familiar de Pamplona. ### ¿Cuál es la mejor época para visitar Navarra? La primavera y el otoño, con temperaturas suaves y menos gente. En verano el sur es muy caluroso y en invierno algunas visitas cierran. *Datos prácticos revisados en octubre de 2026 con la información de Turismo de Navarra y de cada lugar.*