Pamplona se recorre a pie en un día y lo esencial está en el casco antiguo: la plaza del Castillo, el Ayuntamiento, la calle Estafeta y el recorrido del encierro, la catedral con su claustro gótico, las murallas con el Portal de Francia y el antiguo Palacio de los Reyes de Navarra. Casi todo es gratis; la catedral cuesta 5 €.
Los dos habíamos estado en Pamplona varias veces, siempre en San Fermín. Volver en Semana Santa de 2026, en familia y muchos años después, fue como descubrir otra ciudad. Casi la disfrutamos más. Pasamos una tarde entera recorriendo el casco antiguo, hasta que se hizo de noche. Nos pareció una ciudad muy agradable, con mucho que ver y muy cómoda para ir con niños.
Qué ver en Pamplona
Mapa de Pamplona con los lugares que ver
En este mapa de Pamplona tienes los 11 lugares que te contamos, numerados en el mismo orden que el artículo. Casi todos están en el casco antiguo, a pocos minutos a pie unos de otros. Pincha en el mapa para verlo en grande.
Plaza del Castillo
La plaza del Castillo es el corazón de Pamplona y el mejor punto de partida. Es una gran plaza porticada con un quiosco central de 1943, terrazas y algunos cafés históricos. El más famoso es el Café Iruña, abierto en 1888, que guarda un rincón dedicado a Hemingway con una escultura del escritor apoyado en la barra. A la hora del aperitivo, la plaza y las calles de alrededor se llenan de gente tomando pintxos.
Si prefieres recorrer el casco antiguo con un guía, tienes un free tour por Pamplona con muy buenas opiniones y una visita guiada algo más completa.
Ayuntamiento y Plaza Consistorial
Desde el balcón del Ayuntamiento se lanza el chupinazo que abre los Sanfermines cada 6 de julio a mediodía. El edificio está donde se unían los tres burgos medievales de la ciudad, que Carlos III el Noble unificó en 1423. Su fachada barroca, del siglo XVIII, está rematada por la figura de la Fama. Justo al lado está la oficina de turismo, que reabrió en 2026 tras su reforma.
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La calle Estafeta y el recorrido del encierro
El encierro recorre 848 metros entre la cuesta de Santo Domingo y la plaza de toros. Su tramo más conocido es la calle Estafeta. Fuera de fiestas es una calle comercial y tranquila, llena de bares, que se recorre en un paseo. Al principio del recorrido, en la cuesta de Santo Domingo, está el Espacio SanfermIN!, un espacio gratuito con un laberinto de espejos y pantallas que te mete en las fiestas sin necesidad de venir en julio.
Un sitio poco conocido y muy recomendable es el antiguo Palacio de los Reyes de Navarra, hoy sede del Archivo Real y General de Navarra. Rafael Moneo lo rehabilitó en 2003 y se puede visitar gratis. En el interior hay una maqueta de madera de la Pamplona de hacia 1900 y, en el sótano, una cripta románica con bóvedas de crucería donde se montan exposiciones con documentos originales del reino.
Murallas y Portal de Francia
Pamplona conserva buena parte de sus murallas del siglo XVI, declaradas Monumento Nacional. La entrada más bonita es el Portal de Francia, de 1553, el único de los portales que sigue en su sitio original, con el escudo de Carlos V y el puente levadizo que hoy se baja cada 5 de enero para recibir a los Reyes Magos. Por aquí entran los peregrinos del Camino de Santiago.
Desde el portal merece la pena caminar junto a la muralla hasta el Rincón del Caballo Blanco, en lo alto del baluarte del Redín, uno de los miradores más bonitos de la ciudad. Por el camino hay calles muy pintorescas, como esta con un pasadizo cubierto que nos encantó.
Catedral de Santa María la Real
La catedral es la visita más completa de Pamplona. Por fuera tiene una fachada neoclásica de finales del siglo XVIII, pero dentro es gótica, con uno de los claustros mejor conservados de Europa. En el centro de la nave está el sepulcro de alabastro de Carlos III el Noble y la reina Leonor, el mismo rey que mandó construir el palacio de Olite. La entrada incluye la exposición Occidens, que repasa la historia de la civilización occidental, y se puede subir a la torre para ver la campana María.
Iglesias de San Saturnino y San Nicolás
Las dos iglesias medievales del casco antiguo parecen fortalezas, porque defendían sus burgos en una época de peleas entre barrios. San Saturnino, o San Cernin, es gótica y está en pleno Camino de Santiago; junto a ella, según la tradición, se bautizó a los primeros cristianos de Pamplona. San Nicolás, del siglo XII, conserva su torre original. Ambas tienen entrada gratuita.
Monumento al Encierro y el Ensanche
El Monumento al Encierro es una escultura de bronce a tamaño real, con toros, cabestros y corredores, obra de Rafael Huerta. Está en el cruce de la avenida de Roncesvalles con la de Carlos III, en el Ensanche, a pocos minutos de la plaza de toros. Muy cerca quedan el Paseo de Sarasate y el Monumento a los Fueros, frente al Palacio de Navarra.
Otros lugares que no visitamos
La Ciudadela, una fortaleza en forma de estrella de cinco puntas del siglo XVI, es hoy un gran parque gratuito rodeado por la Vuelta del Castillo. El Museo de Navarra (2 €) guarda el mosaico romano de Teseo y el Minotauro y un retrato de Goya. También se puede visitar la plaza de toros (8 €), con audioguía incluida. No nos dio tiempo a ninguno de los tres.
Pamplona con niños
En la oficina de turismo nos dieron el mapa de Marco Topo, un juego gratuito para recorrer el casco antiguo en familia resolviendo pruebas con el móvil. Estuvo muy chulo y le dio a nuestro hijo un aliciente para recorrer la ciudad. Está pensado para niños de 5 a 12 años y tiene dos recorridos. Nuestro hijo, además, se lo pasó en grande jugando en el frontón municipal.
Horarios y precios
| Lugar | Precio | Horario |
|---|---|---|
| Catedral y Occidens | 5 € (de 7 a 13 años, 3 €; menores de 7, gratis) | Lunes a sábado. En invierno, de 10:30 a 17:00; en primavera y verano, hasta las 19:00 |
| Palacio de los Reyes (Archivo) | Gratis | Todos los días, de 10:00 a 14:00 y de 17:00 a 20:00 |
| Espacio SanfermIN! | Gratis | De lunes a sábado, mañana y tarde; domingos, solo mañana |
| Museo de Navarra | 2 € (reducida, 1 €) | De martes a domingo |
| Plaza de toros | 8 € (menores de 12, 4 €) | Según calendario; cerrada en enero y en torno a San Fermín |
| Juego Marco Topo | Gratis | Mapa en la oficina de turismo |
Los horarios cambian con la temporada, sobre todo en invierno y durante San Fermín, así que conviene revisarlos antes de ir. La catedral cierra los domingos para la visita turística y publica su horario en su web oficial.
Cómo llegar y dónde aparcar
Pamplona está a unas 2 horas en coche de Bilbao y de Zaragoza, a unas 3 horas y media de Madrid y a unas 5 de Barcelona. También tiene estación de tren y aeropuerto. El casco antiguo tiene el acceso restringido al tráfico, así que lo mejor es dejar el coche en un aparcamiento y moverse a pie.
Los aparcamientos disuasorios, como el de Trinitarios, son gratis las primeras 24 horas y quedan a un paseo del centro. Si prefieres aparcar más cerca, hay aparcamientos subterráneos de pago en la plaza del Castillo, el Rincón de la Aduana o la plaza de toros. Nosotros dejamos el coche en la zona del estadio de El Sadar y fuimos andando.
Dónde comer y dónde dormir en Pamplona
Lo más típico es ir de pintxos por la calle San Nicolás, la Estafeta y los alrededores de la plaza del Castillo, con la chistorra, las setas o el ajoarriero como clásicos. Si buscas algo especial, Pamplona tiene tres restaurantes con estrella Michelin en 2026: Rodero, Kabo y Europa.
Nosotros dormimos en el Hotel Zenit Pamplona, a las afueras, en un parque comercial de Cordovilla. Nos gustó mucho y tiene aparcamiento gratis, aunque el precio sube bastante el fin de semana. Los últimos días estuvimos en un hotel de Burlada, pegado a Pamplona. Si te alojas por esa zona, la pizzería Malatesta, en la avenida de Villava, es un sitio moderno y original para cenar. Aquí tienes todos los alojamientos de Pamplona en Booking; en Semana Santa conviene reservar con mucha antelación, porque la oferta se agota.
San Fermín
Los Sanfermines se celebran del 6 al 14 de julio. Empiezan con el chupinazo a las 12:00 del 6 de julio y cada mañana, del 7 al 14, hay encierro a las 8:00. Es una experiencia única, pero la ciudad cambia por completo, se llena de gente y muchos monumentos cierran o cambian de horario. Para conocer Pamplona con calma es mejor ir en otra época. Si vas fuera de fechas y te pica la curiosidad, hay un tour de los Sanfermines por la ciudad.
Nuestro veredicto
Pamplona nos encantó. Es una ciudad muy agradable, con un casco antiguo bonito y lleno de vida, monumentos para todos los gustos y muchos sitios gratuitos. Con niños es muy cómoda y el juego de Marco Topo le da a la visita un toque especial. Para nosotros, una ciudad muy recomendable más allá de San Fermín.
Preguntas frecuentes sobre Pamplona
¿Cuánto tiempo hace falta para ver Pamplona?
Con un día se ve lo esencial del casco antiguo: plaza del Castillo, Ayuntamiento, Estafeta, catedral y murallas. Si quieres visitar museos o la Ciudadela con calma, mejor dos días.
¿Cuánto cuesta entrar en la catedral de Pamplona?
La entrada general cuesta 5 €. Los niños de 7 a 13 años pagan 3 € y los menores de 7 entran gratis. Incluye el claustro y la exposición Occidens.
¿Dónde aparcar gratis en Pamplona?
En los aparcamientos disuasorios, como el de Trinitarios, junto al río, que son gratuitos durante las primeras 24 horas y quedan a un paseo del casco antiguo.
¿Qué ver en Pamplona con niños?
El juego gratuito de Marco Topo, que se recoge en la oficina de turismo, el Espacio SanfermIN!, las murallas y los parques de la Ciudadela y la Taconera.
¿Cuándo son los Sanfermines?
Del 6 al 14 de julio. El chupinazo es el 6 de julio a las 12:00 y los encierros, del 7 al 14 de julio a las 8:00.
Datos prácticos revisados en octubre de 2026 con la información del Ayuntamiento de Pamplona, Turismo de Navarra y la catedral de Pamplona.
